Ko nga motuka servo e whakahaeretia ana e toru iahiko, e toru nga kati-koropiko e whakahaere ana i nga punaha whakahaere PID urupare kino. Ko te ara iahiko PID te ara iahiko o naianei, ka whakatinanahia ki roto i te kaiwhakahaere servo. Ko te putanga o naianei mai i te kaiwhakahaere ki te motini kei runga i te tirotiro o nga huānga o te Hall, kua whakaritea te naianei urupare kino i runga i te PID, ka whakatikahia te naianei whakaputa kia tata ki te naianei kua whakaritea. Ko te ara iahiko o naianei e whakahaere ana i te taipana motuka, no reira he iti ake nga mahi a te kaiwhakahaere me te iti ake o nga whakautu hihiri o ia ra, me tere ake i roto i te aratau ture taipana. Ahakoa he maha nga momo whakahaere e waatea ana i roto i te motuka servo, Gator Precision, tetahi o Haina 10 runganga wheketere rotor paiko te whakauru i te hanga maaka, ko te tarai pepa rino silicon, te huihuinga motuka, te whakaputa me te hoko, ka korero i konei mo nga tikanga whakahaere e toru e tino whakamahia ana i roto i te motuka servo.
Ko nga tikanga whakahaere matua i roto i te motuka servo ko te aratau mana taipana, te aratau mana me te aratau tere.
1. Aratau mana taipana. I roto i tenei aratau, ka whakatauhia te taipana putanga o te rakau motopaika na roto i te whakauru tairitenga o waho, te taumahi wahitau tika ranei. Hei tauira, he 2.5Nm te taipana whakaputa o te tuaka motoka ina whakaritea te tairitenga o waho ki te 5V. Ina huri te motini me te utaina o te rakau iti iho i te 2.5Nm me te kawenga o waho e rite ana ki te 2.5nm (i runga ake i te 2.5nm), he uaua te hurihanga o te motuka. Ka huri te motuka servo (te nuinga i raro i te kawenga kaha), ka taea te whakarereke i te rahinga tairitenga i roto i te waa tuuturu ma te huri i te tautuhinga taipana, ma te whakarereke ranei i te uara o te wahitau whanaunga kia rite ki te korero.
2. Aratau mana tuunga. Ko te aratau mana tuunga e whakaatu ana i te ōwehenga tere i roto i te tere o te tere o te whakaurunga o waho me te tirohanga mai i te maha o nga pini. Ko te tere me te whakaheke o etahi taraiwa motuka servo ka taea te whakarite tika ma te whakawhitiwhiti korero. I tenei aratau, ka taea te whakahaere i te tere me te tuunga, na reira ka whakamahia te aratau mana tuunga mo te tuunga o nga miihini CNC me nga taputapu ta.
3. Aratau tere. Ka taea te whakahaere i te tere kia rite ki te urunga tairitenga, te auau pulse kotahi ranei. Ka taea te whakamahi i te mana PID mowhiti o waho o te taputapu whakahaere, ka taea hoki te whakanoho i te aratau tere, engari kia mohio koe ki te whangai i te tohu raraunga tuunga o te motuka, te kawenga tika ranei ki te taumata o runga mo te mahi.Ko nga kamupene matua rotor motuka Servokitea ko te aratau tuunga e pa ana ki te taha o waho o te kawenga tika ki te tirotiro i te tohu raraunga tuunga, kei reira anake te tere o te motuka ka tirohia i te taha o te servo motor shaft, a ko te tohu raraunga tuunga e whakaratohia ana e te taputapu tirotiro tika i runga i te taha kawenga. Ma te mahi pera, ka whakahekehia te rereke o te puku takawaenga, ka pai ake te tika o te tuunga o te punaha katoa.
Wā tuku: Hune-06-2022