Ko te motuka Servo he miihini e whakahaere ana i nga mahi o nga waahanga miihini i roto i te punaha servo. He motini awhina te taputapu tuku arataki. Ka taea e te motuka servo te whakahaere i te tere, he tino tika te tika o te tuunga, ka taea te huri i te tohu ngaohiko ki te taipana me te tere ki te taraiwa i te ahanoa mana. Ko te tere o te rotor motuka Servo e whakahaerehia ana e te tohu whakauru, a ka taea e ia te whakautu tere, i roto i te punaha whakahaere aunoa, hei waahanga whakahaere, me te iti o te wa electromechanical tonu, te raina teitei, te ngaohiko tiimata me etahi atu ahuatanga, ka taea te tohu hiko kua riro. ka hurihia ki roto i te nekenga koki o te motuka motuka, te putanga tere koki ranei. Ka taea te wehea ki nga motuka dc servo me nga motuka ac servo. Ko ona ahuatanga matua ko te kore o te ngaohiko tohu, kaore he ahuatanga hurihuri, ka heke te tere me te piki o te taipana.

Ko nga motuka servo e whakamahia nuitia ana i roto i nga punaha whakahaere rereke, ka taea te huri i te tohu ngaohiko whakauru ki te whakaputa miihini o te motuka motuka ka toia nga waahanga whakahaere ki te whakatutuki i te kaupapa o te whakahaere.

He motika dc me te ac servo; Ko te motini servo tuatahi he motini dc whanui, i roto i te mana o te tika kaore i te teitei, ko te whakamahi i te motini dc whanui ki te mahi i te motuka servo. Ko te motini dc servo o naianei he motini dc iti te mana i roto i te hanganga, a ko te nuinga o te wa e whakahaerea ana tona whakaihiihi e te awhi me te papa autō, engari ko te nuinga o te waa te mana whakahaere.

Ko te whakarōpūtanga o te motini hurihuri, dc servo motor i roto i nga ahuatanga miihini ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o te punaha whakahaere, engari na te mea kei te noho tonu te commutator, he maha nga ngoikoretanga: commutator me te paraihe i waenga i te ngawari ki te whakaputa korakora, te mahi taraiwa pokanoa, kaore e taea. kia whakamahia i roto i te take o te hau mura; He waku i waenganui i te paraihe me te commutator, ka puta he rohe mate nui.

He uaua te hanganga, he uaua te tiaki.

Ko te nekeneke Ac servo he motini tukutahi-rua, a e toru nga tikanga whakahaere: te mana kaha kaha, te mana wahanga me te mana kaha kaha.

I te nuinga o te waa, ko te motuka servo e hiahia ana kia whakahaerehia te tere motuka e te tohu ngaohiko; Ka taea e te tere hurihuri te huri tonu me te huringa o te tohu ngaohiko. Ko te whakautu o te motuka kia tere, kia iti te rōrahi, kia iti te mana whakahaere. Ko nga motuka servo te nuinga e whakamahia ana i roto i nga punaha whakahaere nekehanga, ina koa te punaha servo.