Ko te miihini Servo he miihini e whakahaere ana i nga waahanga miihini i roto i te punaha miihini. He motuka awhina awhina whakawhiti noa. Ka taea e te miihini miihini te whakahaere i te tere, he tino tika te tuunga, ka taea te huri i te tohu ngaohiko ki te taipana me te tere ki te tarai i te mea whakahaere. Ko te tere motuka motuka motuka e whakahaerehia ana e te tohu whakauru, a ka taea te whakautu wawe, i roto i te punaha whakahaere aunoa, hei waahanga whakahaere, he iti nei te waa hiko hiko, te hiko teitei, te tiimata ngaohiko me etahi atu ahuatanga, ka taea te tohu hiko hurihia ki roto i te miihini nekehanga nekehanga nekehanga whakaputa tere tere ranei. Ka taea te wehe ki nga miihini DC me nga miihini ac servo. Ko ona ahuatanga nui ina ka kore te ngaohiko tohu, kaore he ahuatanga hurihuri, ka heke te tere me te piki haere o te taipana.

Ko nga miihini Servo e whakamahia ana i roto i nga punaha whakahaere, ka taea te huri i te tohu ngaohiko whakauru ki te whakaputa miihini o te pou miihini ka toia nga waahanga whakahaere kia tutuki ai te kaupapa whakahaere.

He miihini dc me ac miihini; Ko te motuka servo o mua ko te motuka dc whanui, ki te whakahaere i te tika kaore i teitei, te whakamahinga o te motuka dc whaanui ki te mahi i te miihini miihini. Ko te motuka dc servo o naianei ko te motuka dc iti-mana i roto i te hanganga, a ko tana whakaohooho te nuinga kei te whakahaerehia e te armature me te papa aukume, engari ko te nuinga o te mana whakahaere.

Ko te whakarōpūtanga o te motuka hurihuri, te dc servo motuka i roto i nga momo miihini ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga o te punaha whakahaere, engari na te kaha o te whakawhitiwhiti, he maha nga ngoikoretanga: te whakawhiti me te paraihe i waenga i te ngawari ki te whakaputa nga korakora, nga mahi taraiwa pokanoa, kaore e taea whakamahia i roto i te take o te hau koretake; He raru kei waenga i te paraihe me te taapiri, ka hua ake he rohe mate.

He uaua te hanganga, he uaua te tiaki.

Ko te miihini miihini Aco he miihini takahuri-rua nga waahanga, a e toru nga tikanga whakahaere: te aukati i te kaha, te whakahaere i te waahanga me te kaha o te kaha.

I te nuinga, ko te miihini servo me tere te whakahaere i te miihini e te tohu ngaohiko; Ka taea e te tere hurihuri te huri haere tonu me te huri o te tohu ngaohiko. Ko te urupare o te motuka kia tere, kia iti te rahinga, kia iti te mana whakahaere. Ko nga motuka Servo e whakamahia ana i roto i nga punaha whakahaere nekehanga, ina koa te punaha punaha.